Научно-производственная компания (НПК) «Атроник» представила встраиваемый одноплатный компьютер МЦП303 стандарта PC/104-Plus. Изделие, предназначенное для применения в промышленных системах управления, допускает эксплуатацию в широком температурном диапазоне, при высоких ударных и вибрационных нагрузках.

Устройство выполнено на процессоре Vortex86DX3 с двумя ядрами, работающими на частоте 800 МГц. Объём памяти DDR3-533 SDRAM составляет 2 Гбайт, ёмкость встроенной флеш-памяти — до 64 Гбайт. Все эти компоненты напаяны на плате, что способствует повышению надёжности при работе в неблагоприятных условиях.

Для вывода изображения могут быть задействованы интерфейсы D-Sub и LVDS (24 бит; до 1920 × 1440). Допускается подключение внешних устройств хранения данных через интерфейсы SATA и IDE (карта Compact Flash). Предусмотрены сетевые порты 1GbE и 100MbE, четыре последовательных порта, четыре порта USB 2.0 и восемь линий программируемого дискретного ввода-вывода, а также универсальный параллельный порт (LPT) с поддержкой режимов SPP/EPP и интерфейс PS/2 (клавиатура/мышь).

Источник изображения: «Атроник»

Есть три сторожевых таймера (WDT): два внутренних с возможностью программного управления от 30,5 мкс до 512 с и внешний с фиксированным интервалом срабатывания 1,6 с. Габариты изделия составляют 115 × 102 × 24 мм, масса — 300 г. Диапазон рабочих температур простирается от -40 до +85 °C. Изделие выдерживает одиночные удары с пиковым ускорением до 150g.

Среди прочего упомянуты часы реального времени, а также возможность сохранения настроек BIOS, установок системы и аварийных параметров в энергонезависимой памяти FRAM. Заявлена совместимость с программными платформами MS DOS, QNX, Windows, RTOS32 и Linux.

Научно-производственная компания (НПК) «Атроник» анонсировала так называемый модуль центрального процессора МЦП301-02, выполненный в формате MicroPC. Изделие предназначено для встраиваемых применений, где важно низкое энергопотребление. Доступно семейство типовых конструктивов для использования с периферийными модулями MicroPC.

Стандарт MicroPC, предложенный фирмой Octagon Systems в 1990 году, используется в вычислительных системах ответственного назначения. Благодаря оригинальной конструкции такие решения, как утверждает «Атроник», продолжают оставаться одними из наиболее устойчивых к воздействию жёстких внешних факторов на рынке встраиваемых компьютеров.

Источник изображения: «Атроник»

МЦП301-02 — модуль МЦП301 формата PC/104, укомплектованный платой-переходником PC/104 — MicroPC, осуществляющей вывод шины ISA на ножевой тыльный разъём и вывод интерфейсов ввода-вывода (Ethernet, COM, USB, GPIO, LPT) на лицевую сторону. Характеристики двух устройств идентичны, за исключением того, что МЦП301 имеет дополнительный интерфейс LVDS.

Применён двухъядерный x86-процессор Vortex86DX3, работающий на тактовой частоте 800 МГц. Есть 2 Гбайт напаянной памяти DDR3-533/667 ECC, 8 Гбайт флеш-памяти NAND и разъём для карт CompactFlash Type I/II. Реализована поддержка сетевых интерфейсов 100MbE и 1GbE, четырёх портов USB 1.1/2.0, четырёх последовательных портов, параллельного порта (LPT) с поддержкой режимов SPP/EPP, интерфейса D-Sub, двух портов DIO, а также GPIO (8 линий ввода/вывода) и 16-разрядной шины ISA.

Габариты МЦП301-02 составляют 124,5 × 123,8 × 32,0 мм, масса — 550 г. Заявленный показатель MTBF (средняя наработка на отказ) — 340 тыс. часов. Диапазон рабочих температур простирается от -40 до +85 °C. Обеспечивается совместимость с FreeDOS (предустановлена на изделиях), Linux Debian 9 (ядро 4.9) и ЗОСРВ «Нейтрино» (QNX).

Компания Seeed Studio, по сообщению CNX-Software, представила плату reServer Industrial J501, рассчитанную на подключение вычислительного модуля NVIDIA Jetson AGX Orin. Новинка предназначена для создания периферийных устройств с ИИ-функциями, таких как роботы, всевозможные встраиваемые решения и пр.

Может быть задействовано изделие Jetson AGX Orin с 32 и 64 Гбайт памяти LPDDR5. В первом случае используется GPU с 1792 ядрами Ampere и 56 тензорными ядрами, во втором — с 2048 ядрами Ampere и 64 тензорными ядрами. ИИ-производительность достигает соответственно 200 и 275 TOPS.

Плата reServer Industrial J501 располагает двумя портами SATA-3 и коннектором M.2 Key M (PCIe 4.0; NVMe) для SSD. Есть слот Mini PCIe для модуля LoRaWAN/4G, разъём M.2 Key B (3042/3052) для сотового модема 4G/5G (есть слот Nano SIM) и разъём M.2 Key E для адаптера Wi-Fi/Bluetooth. Реализованы сетевые порты 1GbE и 10GbE на базе коннекторов RJ-45.

Источник изображения: Seeed Studio

В набор доступных интерфейсов входят: HDMI 2.1 Type-A с поддержкой разрешения до 7680 × 4320 пикселей, по одному порту USB 3.1 Type-C (Host Mode) и USB 2.0 Type-C (Device Mode), три порта USB 3.1 Type-A, последовательный порт RS-232/422/485, колодка GPIO/DIO (4 × DI, 4 × DO, 3 × GND_DI, 2 × GND_DO, 1 × GND_ISO, 1 × CAN). Возможно подключение опциональных плат расширения с поддержкой восьми камер GMSL (Gigabit Multimedia Serial Link).

Размеры reServer Industrial J501 составляют 176 × 163 мм, масса — 225 г (без вычислительного модуля). Диапазон рабочих температур простирается от -25 до +60 °C. Питание подаётся от сетевого адаптера на 24 В / 5 A. Новинка предлагается по ориентировочной цене $379.

Компания NVIDIA полна решимости занять лидирующие позиции на рынке робототехники: помимо новой платформы IGX, предназначенной для «умной» промышленности и медицины, на конференции GTC 2022 она представила и другие новинки в этой сфере. В частности, анонсированы новые модули в серии Jetson.

Если в основу IGX лёг старший вариант, Jetson AGX Orin (Arm Cortex-A78AE + 1792 ядра Ampere + 56 тензорных ядер), то для более простых сценариев, требующих пониженного энергопотребления, он подходит не лучшим образом. Но именно для таких случаев предназначено пополнение серии — Jetson Orin Nano.

NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB (слева) и 4GB. Здесь и далее источник изображений: NVIDIA

Архитектурно Orin Nano похож на старшего собрата, но вычислительных ресурсов у него поменьше: 6 ядер Arm Cortex-A78AE и кластер GPC Ampere, состоящий из 1024 ядер CUDA и 32 тензорных ядер. Имеется отдельный процессор управления питанием, широко развиты подсистемы различных шин, от SPI, CAN и I2C до USB 3.2 Gen2, Ethernet и PCIe 3.0.

Архитектура процессора Orin Nano

Доступны новые модули будут в самом начале следующего года по цене от $199, причём изначально компания планирует выпустить два варианта, с 4 и 8 Гбайт оперативной памяти LPDDR5. Старший вариант будет сконфигурирован в рамках теплопакета 7–15 Вт, его пиковая производительность в INT8 составит 40 Топс. Младший вариант с усечённой вдвое конфигурацией GPU будет ограничен 5–10 Вт и 20 Топс.

Характеристики семейства Jetson Orin Nano

Модули Orin Nano совместимы по контактам с Orin NX и имеют тот же форм-фактор, 70 × 45 мм SODIMM, но за счёт использования более продвинутой архитектуры в задачах инференса новинки могут опережать предшественников в 80 раз. Благодаря обновлению фирменного SDK начать разработку приложений под Orin Nano заказчики смогут уже сейчас, пусть и в режиме эмуляции.

Одним из лидеров в создании высокопроизводительных встраиваемых решений давно является NVIDIA с серией Jetson. На смену уже немолодой платформе Jetson AGX Xavier пришла Jetson AGX Orin, обладающая ускорителем с архитектурой Ampere.

Компания не без оснований называет Jetson AGX Orin самой мощной, компактной и энергоэффективной платформой для робототехники, автономного транспорта и встраиваемых решений для работы на периферии — её производительность оценивается в 200 Топс, что более чем в шесть раз выше показателей Xavier. По словам NVIDIA новинка сравнима по скорости работы с GPU-сервером, но при этом умещается на человеческой ладони.

Новая 7-нм SoC состоит из 17 млрд транзисторов. Она включает 12 ядер Cortex-A78AE, одних из самых мощных в арсенале Arm, предназначенных для задач класса mission critical и имеющих продвинутые механизмы защиты от системных сбоев Это немаловажно, к примеру, при применении в беспилотных транспортных средствах и промышленной автоматике. Всё это дополнено 2048 ядрами NVIDIA Ampere. ускорители. Ускорена подсистема памяти (200 Гбайт/с). Серьёзно возросли сетевые возможности — новый чип имеет сразу четыре интерфейса 10 Гбит/с.

Разработчики решений на базе Jetson AGX Orin могут использовать NVIDIA CUDA-X, JetPack SDK и наиболее новые версии утилит NVIDIA. Также на момент анонса уже доступны предварительно натренированные и оптимизированные под новую платформу ИИ-модели из каталога NVIDIA TAO, которые помогут сократить время создания новых решений на базе Orin. Доступность новых плат Jetson AGX запланирована на первый квартал следующего года. Дабы не пропустить этот момент, NVIDIA предлагает зарегистрироваться в соответствующем разделе своего сайта.